Zusammenfassung
Fertigungssysteme werden mit Hilfe von sehr unterschiedlichen Werkzeugen modelliert und entwickelt, z.B. CAD für die mechanische Konstruktion, CAE für die elektrische Projektierung und IDEs für die Programmierung der Steuerungen. In der Regel fokussieren sich die Werkzeuge auf einen speziellen Teilaspekt der Produktionseinheit und erzeugen Dateien, die nur von dem eigenen Programm verwendet werden können. Im Rahmen der Modularisierung der Fertigungseinheiten (Baukastenprinzip) wurde von Amerongen und Hewit der Begriff Mechatronik-Objekt (MO) eingeführt, der alle Informationen einer Fertigungskomponente abstrakt als Einheit auffasst.
Dieser Beitrag erweitert das Modell so, dass zueinander in Relation stehende Informationen von Datenobjekten eines MO synchronisiert werden können. Es basiert auf dem Konzept ganzheitlicher mechatronischer Objekte (holistic mechatronic objects, HMO), die Produktionseinheiten und deren Datenobjekte zusammen mit den Zugriffsmethoden kapseln. HMO eignen sich gut für die 3D-Simulation von Automatisierungssystemen auf einem Rechen-Cluster. Sie basiert dabei auf den aus dem CAD-System exportierten VRML-Daten, die mit der Simulation des für die Steuerung vorgesehenen Cluster verknüpft wird. Im Ergebnis wird so eine zeitlich parallele Entwicklung der mechanischen Konstruktion und der Steuerungssoftware ermöglicht, die in einer maßstabsgetreuen Simulationsumgebung getestet werden kann — Stichwort Digtale Fabrik.
This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Preview
Unable to display preview. Download preview PDF.
Literaturverzeichnis
ARC. PLC’s: Is There a Future? Tech. rep., ARC Advisory Group, Enterprise & Manufactoring Strategies for Industry Executives, Three Allied Drive, Dedham, MA 02026 USA, http://ARCweb.com, 7 2001.
ARC. Automation for the Discrete Industrie Worldwide Outlook. Tech. rep., ARC Advisory Group, Enterprise & Manufactoring Strategies for Industry Executives, Three Allied Drive, Dedham, MA 02026 USA, http://ARCweb.com, 10 2003.
Bollinger, J., and et al.VISIONARY MANUFACTURING CHALLENGES FOR 2020. National Academy Press, Washington DC, 1998.
Bonfè, M., and Fantuzzi, C. Mechatronic objects encapsulation in iec 1131-3 norm. Proceedings of the 2000 IEEE International Conference on Control Applications (September 2000), 598–603.
Bonfè, M., and Fantuzzi, C. Design and veri_cation of mechatronic objectoriented models for industrial control systems. Proceedings ETFA’03 IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation 2 (September 2003), 253–260.
EU-Commission, Ed. MANUFACTURE — a vision for 2020 Assuring the future of manufacturing in Europe (Luxembourg, 2004), Office for Official Publications of the European Communities, ISBN 92-894-8322-9.
EU-Commission. Towards an IST Strategy for manufacturing. Tech. rep., EUCommission, Draft Internal Report, 2004.
Guarracino, M., Laccetti, G., and Romano, D. A model-driven approach to content repurposing. IEEE International Conference on Cluster Computing (December 2000), 201–208.
Hewit, J., and Bouazza-Marouf, K. Practical control enhancement via mechatronics design. IEEE Transactions on Industrial Electronics 34, 1 (Februar 1996), 16–22.
Mayr, H. Virtual Automation Environments, Design, Modelling, Visualisation, Simulation. Marcel Dekker, N.Y., Basel, 2002.
Ong, S., and Nee, A., Eds. Virtual and Augmented Reality Applications in Manufacturing. Springer, London, Berlin, Stuttgart, 2004.
Schmidtmann, U., Kreutz, G., Wenker, B., and Koers, R. ems-drd — a new open platform for distributed realtime programming. Proceedings of the Second International Conference on Industrial Informatics INDIN’04 (June 2004), 80–86.
Selic, B. A model-driven approach to content repurposing. IEEE Computer Society (March 2004), 62–71.
Thramboulidis, K. Model integrated mechatronics: An architecture for the model driven development of manufacturing systems. IEEE International Conference on Cluster Computing (2004), 6.
Thramboulidis, K. Model-integrated mechatronics — toward a new paradigm in development of manufacturing systems. IEEE Transactions on Industrial Informatics (Februar 2005), 54–61.
van Amerongen, J. The role of control in mechatronics. Engineering Science and Education Journal (June 2000), 105–112.
Author information
Authors and Affiliations
Editor information
Editors and Affiliations
Rights and permissions
Copyright information
© 2005 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
About this paper
Cite this paper
Schmidtmann, U., Kreutz, G., Grimm, NP., Koers, R., Robbe, J., Wenker, B. (2005). Inkrementelle Entwicklung von Produktionsanlagen über gekapselte Mechatronik-Objekte. In: Holleczek, P., Vogel-Heuser, B. (eds) Echtzeitaspekte bei der Koordinierung Autonomer Systeme. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/3-540-29595-X_10
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/3-540-29595-X_10
Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
Print ISBN: 978-3-540-29594-5
Online ISBN: 978-3-540-29595-2
eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)