Skip to main content
SpringerLink
Log in
Book cover

Autonome Mobile Systeme 2005 pp 165–170Cite as

Verbesserte GPS-Positionsschätzung mit IP-transportierten Korrekturdaten für autonome Systeme im Outdoor-Bereich

  • Conference paper

  • 2918 Accesses

Part of the book series: Informatik aktuell ((INFORMAT))

Zusammenfassung

Für autonome Systeme im Outdoor-Bereich können zur groben Selbstlokalisation GPS-Positionsdaten genutzt werden. Leider sind diese Positionsdaten bedingt durch verschiedene Fehlerquellen recht ungenau. Eine Möglichkeit zur Verbesserung der Genauigkeit bieten Korrekturdaten, die von einer festen Referenzstation berechnet und ausgesendet werden. Für den Empfang der Referenzdaten ist jedoch normalerweise ein eigener Empfänger erforderlich, der auf dem autonomen, mobilen System mitgeführt werden muss. Diese Arbeit untersucht als alternativen Transportweg für Korrekturdaten das (W)LAN und stellt die Verbesserung der Positionsschätzung nach Anwendung der Korrekturdaten dar.

This is a preview of subscription content, log in via an institution.

Chapter
USD   29.95
Price excludes VAT (USA)
  • Available as PDF
  • Read on any device
  • Instant download
  • Own it forever
eBook
USD   79.99
Price excludes VAT (USA)
  • Available as PDF
  • Read on any device
  • Instant download
  • Own it forever
Softcover Book
USD   119.99
Price excludes VAT (USA)
  • Compact, lightweight edition
  • Dispatched in 3 to 5 business days
  • Free shipping worldwide - see info

Tax calculation will be finalised at checkout

Purchases are for personal use only

Learn about institutional subscriptions

Preview

Unable to display preview. Download preview PDF.

Unable to display preview. Download preview PDF.

Literaturverzeichnis

  1. Bauer, M.: Vermessung und Ortung mit Satelliten. Wichmann Verlag, 2003.

    Google Scholar 

  2. Lenz, E.: Networked Transport of RTCM via Internet Protocol (NTRIP): Application and Benefit in Modern Surveying Systems. FIG Working Week, 2004.

    Google Scholar 

  3. Raymond, E: gpsd-a GPS service daemon. http://gpsd.berlios.de/index.html.

    Google Scholar 

  4. Radio Technical Commission For Maritime Services: RTCM recommended standards for differential GNSS (Global Navigation Satellite Systems) service, Version 2.2. Alexandria, Virginia, 1998.

    Google Scholar 

  5. Rupprecht, W.: DGPS corrections over the Internet. FIG Working Week, 2004. http://www.wsrcc.com/wolfgang/gps/dgps-ip.html.

    Google Scholar 

Download references

Author information

Authors and Affiliations

  1. Universität Koblenz-Landau, Universitätsstr. 1, 56070, Koblenz

    Johannes Pellenz, Sabine Bauer, Tobias Hebel, Sebastian Spiekermann, Gerd Tillmann & Dietrich Paulus

Authors
  1. Johannes Pellenz
    View author publications

    You can also search for this author in PubMed Google Scholar

  2. Sabine Bauer
    View author publications

    You can also search for this author in PubMed Google Scholar

  3. Tobias Hebel
    View author publications

    You can also search for this author in PubMed Google Scholar

  4. Sebastian Spiekermann
    View author publications

    You can also search for this author in PubMed Google Scholar

  5. Gerd Tillmann
    View author publications

    You can also search for this author in PubMed Google Scholar

  6. Dietrich Paulus
    View author publications

    You can also search for this author in PubMed Google Scholar

Editor information

Editors and Affiliations

  1. Fakultät Informatik, Elektrotechnik und Informationstechnik Institut für Parallele und Verteilte Systeme (IPVS), Universität Stuttgart, Abt. Bildverstehen Universitätsstr. 38, 70569, Stuttgart

    Paul Levi , Michael Schanz , Reinhard Lafrenz  & Viktor Avrutin , ,  & 

Rights and permissions

Reprints and permissions

Copyright information

© 2006 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

About this paper

Cite this paper

Pellenz, J., Bauer, S., Hebel, T., Spiekermann, S., Tillmann, G., Paulus, D. (2006). Verbesserte GPS-Positionsschätzung mit IP-transportierten Korrekturdaten für autonome Systeme im Outdoor-Bereich. In: Levi, P., Schanz, M., Lafrenz, R., Avrutin, V. (eds) Autonome Mobile Systeme 2005. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/3-540-30292-1_21

Download citation

Publish with us

Policies and ethics

Search

Navigation