Zusammenfassung
Es wurde eine Steuerungsarchitektur für mobile Roboter entwickelt, die den Anforderungen einer teilstrukturierten, weitläufigen Umgebung im Außenbereich gerecht wird. Die Architektur ist hierarchisch vernetzt aufgebaut und in verschiedene parallel arbeitende Prozesse aufgeteilt. Dabei wird auch der notwendige Informationsfluss von den Rohdaten bis zu Informationen aus dem Weltmodell betrachtet. Die Architektur wurde auf zwei verschiedenen Roboterplattformen in unterschiedlichen Umgebungen getestet.
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Literaturverzeichnis
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Krause, T., Protzel, P. (2006). Einfaches Steuerungskonzept für mobile Roboter in dynamischen unstrukturierten Umgebungen. In: Levi, P., Schanz, M., Lafrenz, R., Avrutin, V. (eds) Autonome Mobile Systeme 2005. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/3-540-30292-1_36
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