Zusammenfassung
Diese Arbeit stellt ein kamerabasiertes Sensornetzwerk vor, welches das Bewegungsverhalten von dynamischen Hindernissen erkennt. Aus diesen Daten werden typische Bewegungsmuster als Graph mit Hilfe dynamischer Bayes-Netzwerke modelliert. Die Modellierung ermoglicht eine Vorhersage zukünftiger Hindernisbewegungen für eine geschickte Bahnplanung für mobile Roboter in dynamischen Umgebungen.
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Rennekamp, T. (2006). Graphbasierte Bewegungsanalyse dynamischer Hindernisse zur Steuerung mobiler Roboter. In: Levi, P., Schanz, M., Lafrenz, R., Avrutin, V. (eds) Autonome Mobile Systeme 2005. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/3-540-30292-1_37
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