Zusammenfassung
Der Beitrag beschreibt Verfahren zur visuellen Gesichtsanalyse im Kontext der Mensch-Roboter-Interaktion. Dabei besteht das mittelfristige Ziel darin, neben der Identifizierung des aktuell angemeldeten Nutzers auch dessen Geschlecht, das Alter sowie den Gesichtsausdruck zu ermitteln und damit über möglichst reichhaltige Statusinformationen über den menschlichen Interaktionspartner zu verfügen, um seitens des Roboters die Dialogführung entsprechend anpassen zu können. Um diese Informationen aus dem Gesichtsbild zu extrahieren, werden die Verfahren Elastic Graph Matching, Independent Component Analysis sowie Active Appearance Models in Verbindung mit verschiedenen Klassifikatoren vergleichend untersucht, wobei hier zunächst der Schwerpunkt auf der Personenidentifikation und der Geschlechtsschätzung liegt. Anschließend wird die Nutzung dieser Informationen anhand der Dialogführung eines interaktiven Shopping-Assistenten diskutiert.
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Literaturverzeichnis
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Böhme, HJ., Wilhelm, T., Groß, HM. (2006). Gesichtsanalyse für die intuitive Mensch-Roboter-Interaktion. In: Levi, P., Schanz, M., Lafrenz, R., Avrutin, V. (eds) Autonome Mobile Systeme 2005. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/3-540-30292-1_9
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Online ISBN: 978-3-540-30292-6
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