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Verzerrung einer virtuellen Szene zur Erweiterung der Realität eines Endoskopiebildes

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Part of the book series: Informatik aktuell ((INFORMAT))

Zusammenfassung

Mit der Hilfe eines Endoskops kann das Innere des menschlichen Körpers minimalinvasiv erkundet werden. Die Optik des Instruments ist so aufgebaut, dass sie einen weiten Bereich der um die Spitze liegenden Strukuren aufnimmt. Dadurch wird das Bild jedoch auch stark verzerrt („Fischauge-Effekt“). Für die Erweiterung dieses Bildes mit virtuellen Objekten (Augmented Reality) müssen nun die virtuellen Objekte gleichermaßn verzerrt werden. Erst dadurch ist eine korrekte Verbindung von realen und virtuellen Objekten möglich. Dieser Beitrag beschreibt ein Verfahren, mit dem dies unter Berücksichtigung der Echtzeitfähigkeit möglich ist.

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© 2006 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

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Wegner, I., Wolber, P., Gebhard, B., Vetter, M., Meinzer, HP. (2006). Verzerrung einer virtuellen Szene zur Erweiterung der Realität eines Endoskopiebildes. In: Handels, H., Ehrhardt, J., Horsch, A., Meinzer, HP., Tolxdorff, T. (eds) Bildverarbeitung für die Medizin 2006. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/3-540-32137-3_61

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