Zusammenfassung
Ein tetraoptisch es 3D-Navigationssystem, mit dem die Positionen von Biopsienadeln in Echtzeit am Bildschirm in CT-Schnittbildern visualisiert werden, soll in der Brachytherapie Verwendung finden. Um eine Biopsienadel in den CT-Schnittbildern zu visualisieren, werden die Lage des Patienten und die jeweilige Position der Biopsienadel über IR-Leuchtdioden bestimmt. Dabei ist davon auszugehen, dass in den jeweiligen Kamerabildern eine unterschiedliche Anzahl von IR-Leuchtdioden sichtbar ist. Ein Algorithmus, der unter diesen Bedingungen die Positionen von Patienten und Biopsienadeln mit rigider Transformation bestimmt, wird hier vorgestellt.
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Literaturverzeichnis
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Richter, D., Egger, J., Straßann, G. (2006). Ein Algorithmus zur Positionsbestimmung von Patienten und Biopsienadeln mit einem Vierkamerasystem. In: Handels, H., Ehrhardt, J., Horsch, A., Meinzer, HP., Tolxdorff, T. (eds) Bildverarbeitung für die Medizin 2006. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/3-540-32137-3_64
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