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Bildverarbeitung für die Medizin 2006 pp 331–334Cite as

Entwicklung eines Navigationssystems für die telemanipulatorgestützte Oesophagektomie

  • Conference paper

Part of the book series: Informatik aktuell ((INFORMAT))

Zusammenfassung

Dieser Beitrag behandelt die Entwicklung eines Navigationssystems für die telemanipulatorgestützte Oesophagektomie (Speiseröhrenentfernung) unter besonderer Betrachtung des Patiententracking. Durch eine Visualisierung von Risikostrukturen anhand eines präoperativen CTs und der optisch getrackten Instrumentenspitze des Telemanipulators soll dem Chirurgen eine bessere Orientierung im Thorax ermöglicht werden. Dies wird durch ein optisches Tracking des Instruments und durch eine Vorrichtung zur Immobilisierung Patienten erreicht.

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Literaturverzeichnis

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Author information

Authors and Affiliations

  1. Abteilung für Viszeral- und Unfallchirurgie, Ruprecht-Karls-Universität, 69120, Heidelberg

    Hannes Kenngott & Carsten Gutt

  2. Abteilung für Medizinische und Biologische Informatik, Deutsches Krebsforschungszentrum, 69120, Heidelberg

    Jochen Neuhaus, Ivo Wolf & Hans-Peter Meinzer

  3. Fakultät für Nachrichtentechnik, Hochschule für Technik und Gestaltung, 68163, Mannheim

    Marcus Vetter

Authors
  1. Hannes Kenngott
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  2. Jochen Neuhaus
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  3. Carsten Gutt
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  4. Ivo Wolf
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  5. Hans-Peter Meinzer
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  6. Marcus Vetter
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Editor information

Editors and Affiliations

  1. Institut für Medizinische Informatik, Universitätsklinikum Hamburg-Eppendorf, Martinistraße 52, 20246, Hamburg

    Heinz Handels  & Jan Ehrhardt  & 

  2. Institut für Medizinische Statistik und Epidemiologie, Technische Universität München, Klinikum rechts der Isar, Ismaninger Straße 22, 81675, München

    Alexander Horsch

  3. Abteilung für Medizinische und Biologische Informatik / H0100, Deutsches Krebsforschungszentrum, Im Neuenheimer Feld 280, 69120, Heidelberg

    Hans-Peter Meinzer

  4. Institut für Medizinische Informatik, Biometrie und Epidemiologie Campus Benjamin Franklin, Charité — Universitätsmedizin Berlin, Hindenburgdamm 30, 12000, Berlin

    Thomas Tolxdorff

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© 2006 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

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Cite this paper

Kenngott, H., Neuhaus, J., Gutt, C., Wolf, I., Meinzer, HP., Vetter, M. (2006). Entwicklung eines Navigationssystems für die telemanipulatorgestützte Oesophagektomie. In: Handels, H., Ehrhardt, J., Horsch, A., Meinzer, HP., Tolxdorff, T. (eds) Bildverarbeitung für die Medizin 2006. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/3-540-32137-3_67

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