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© 1989 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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Gorla, B., Renaud, M. (1989). Models of robot manipulators. In: Boissonnat, J.D., Laumond, J.P. (eds) Geometry and Robotics. GeoRob 1988. Lecture Notes in Computer Science, vol 391. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/3-540-51683-2_37
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