Abstract
An experimental set-up was made to measure a human’s reaction to a cooperating robot. The conclusion is a proposal of construction methods regarding layout, production planning and path planning of the robot.
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
References
Arai, T., Kato, R., Fujita, M.: Assessment of operator stress induced by robot collaboration in assembly. CIRP Ann. – Manuf. Technol. 59, 5–8 (2010)
Bauer, W., Bender, M., Braun, M., Rally, P., Scholtz, O.: Leichtbauroboter in der manuellen Montage - einfach einfach anfangen. Fraunhofer-Institut für Arbeitswirtschaft und Organisation IAO, Stuttgart (2016)
Bendel, O.: Co-Robots und Co. – Entwicklungen und Trends bei Industrierobotern. Netzwoche 09, 30–31 (2017)
Blume, J.: Methoden und Anwendungen zur intuitiven Mensch-Roboter-Interaktion. Technischen Universität München, München (2014)
De Santis, A., Siciliano, B., De Luca, A., Bicchi, A.: An atlas of physical human-robot interaction. Mech. Mach. Theory 43, 253–270 (2007). http://www.centropiaggio.unipi.it/sites/default/files/softarm-MMT.pdf. Accessed 20 Apr 2015
Deutsche Gesetzliche Unfallversicherung: DGUV-Information: Sicherheitsbezogene Betriebsarten an spanenden Werkzeugmaschinen der Metallbearbeitung. DGUV, Mainz (2016)
Deutsches Institut für Normung: DIN EN ISO 10218 Teil 1 und 2. Industrieroboter – Sicherheitsanforderungen. Beuth Verlag GmbH, Berlin (2012)
Deutsches Institut für Normung: ISO/TS 15066. Roboter und Robotikgeräte – Kollaborierende Roboter. DIN-Normenausschuss Maschinenbau, Vernier, Geneva (2017)
Döring, N., Bortz, J.: Forschungsmethoden und Evaluation in den Sozial- und Humanwissenschaften. Springer, Heidelberg (2016). https://doi.org/10.1007/978-3-642-41089-5
Duden: Duden: Roboter (2017). http://www.duden.de/rechtschreibung/Roboter. Accessed 30 Jan 2017
European Commission: Einstellung der Öffentlichkeit zu Robotern. Spezial Eurobarometer 382 (2012). http://ec.europa.eu/publicopinion/index.en.htm. Accessed 11 Sept 2015
Fischer, N.: Methoden zur Auslegung einer Mensch-Roboter-Kooperation. Universität Kassel, Kassel (2019)
Hall, E.T.: The Hidden Dimensions. Garden City. Anchor Books as Doubleday Anchor Books, New York (1966)
Hinds, P., Roberts, T.L., Jones, H.: Whose job is it anyway? A study of human-robot interaction in a collaborative task. In: Human-Computer Interaction, pp. 151–181. Lawrence Erlbaum Associates Inc., United States (2004)
Holzträger, D.: Gesundheitsförderliche Mitarbeiterführung - Gestaltung von Maßnahmen der betrieblichen Gesundheitsförderung für Führungskräfte. Rainer Hampp Verlag, Mering (2012)
Koppenborg, M., Lungfiel, A., Naber, B., Nickel, P.: Auswirkung von Autonomie und Geschwindigkeit in der virtuellen Mensch-Roboter-Kollaboration. In: Gesellschaft für Arbeitswissenschaft (ed.) Chancen durch Arbeits-, Produkt- und Systemgestaltung, pp. 417–420. GfA-Press, Krefeld (2013)
Lysaght, R., Hill, S.G., Dick, A.O.: Technical Report 851 - Operator Workload: Comprehensive Review and Evaluation of Operator Workload Methodologies. U.S. Army Research Institute, Fort Bliss, Texas (1989)
Mori, M.: The Uncanny Valley: The Original Essey by Masahiro Mori (translated by MacDorman & Minato). Robotics & Automation Magazine, June 2012. https://spectrum.ieee.org/automaton/robotics/humanoids/the-uncanny-valley
Müller, H.J., Krummennacher, J., Schubert, T.: Aufmerksamkeit und Handlungssteuerung - Grundlagen für die Anwendung. Springer, Heidelberg (2015). https://doi.org/10.1007/978-3-642-41825-9
Nomura, T., Kanda, T., Suzuki, T.: Experimental investigation into influence of negative attitudes toward robots on human-robot interaction. Springer, London (2005). http://citeseerx.ist.psu.edu/viewdoc/download?doi=10.1.1.59.6397&rep=rep1&type=pdf. Accessed 03 Jan 2019
Ortmann, U., Guhlke, B.: Konzepte zur sozial- und humanverträglichen Gestaltung von Industrie 4.0 (2014). http://www.unibielefeld.de/soz/las/TA/itsowl/. Accessed 04 Nov 2016
Ostermann, B.: Entwicklung eines Konzepts zur sicheren Personenerfassung als Schutzeinrichtung an kollaborierenden Robotern (2014). http://nbn-resolving.de/urn/resolver.pl?urn=urn%3Anbn%3Ade%3Ahbz%3A468-20140702-113540-2. Accessed 11 Sep 2015
Pfendler, C.: Zur Messung der mentalen Beanspruchung mit dem NASA-Task Load Index. Zeitschrift für Arbeitswissenschaft, 158–163 (1990)
Pfendler, C.: Vergleich der Zwei-Ebenen-Intensitäts-Skala und des NASA Task Load Index bei der Beanspruchungsbewertung während Lernvorgängen. Z. Arbeitswissenschaft 47, 26–33 (1993)
Posner, M.: Orienting of attention. Q. J. Exp. Psychol. 32, 3–25 (1980)
Reich, N., Eyssel, F.: Attitudes towards service robots in domestic environments: the role of personality characteristics, individual interests, and demographic variables. Paladyn – J. Behav. Robot. 4(2), 123–130 (2013)
Rüdiger, A.: Was tun, wenn die Roboter kommen? CIOBRIEFING - Technology-Update für IT-Manager 8, 18–21 (2017)
Rumsch, W.-C., Kruse, D.J., Köhler, F.: Technology Watch Studie: Roboter in Kooperation: Mensch - Roboter - Produkt. Innovationsgesellschaft für fortgeschrittene Produktionssysteme in der Fahrzeugindutsrie mgH, Berlin (2014)
Schmitz, W., Reckter, B.: Riskante neue Arbeitswelt. VDI Nachrichten 9, 1(2019)
Siegert, H.-J., Bocionek, S.: Robotik: Programmierung Intelligenter Roboter. Springer, Heidelberg (1996). https://doi.org/10.1007/978-3-642-80067-2
Sträter, O.: Cognition and Safety - An Integrated Approach to Systems Design and Assessment. Ashgate, Hampshire (2005)
Thiemermann, S.: Direkte Mensch-Roboter-Kooperation in der Kleinteilemontage mit einem SCARA-Roboter. Jost-Jetter Verlag, Heimsheim (2005)
Zühlke, D.: Nutzergerechte Entwicklung von Mensch-Maschine-Systemen. Springer, Heidelberg (2012). https://doi.org/10.1007/978-3-642-22074-6
Author information
Authors and Affiliations
Contributions
The results, opinions and conclusion of this thesis are not necessarily those of Volkswagen AG.
Corresponding author
Editor information
Editors and Affiliations
Rights and permissions
Copyright information
© 2020 Springer Nature Switzerland AG
About this paper
Cite this paper
Fischer, N., Sträter, O. (2020). Design Methods for Human-Robot-Interaction. In: Duffy, V. (eds) Digital Human Modeling and Applications in Health, Safety, Ergonomics and Risk Management. Posture, Motion and Health. HCII 2020. Lecture Notes in Computer Science(), vol 12198. Springer, Cham. https://doi.org/10.1007/978-3-030-49904-4_8
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-49904-4_8
Published:
Publisher Name: Springer, Cham
Print ISBN: 978-3-030-49903-7
Online ISBN: 978-3-030-49904-4
eBook Packages: Computer ScienceComputer Science (R0)