Auszug
In diesem Beitrag wird beschrieben, welche Spurmuster omnidirektionale Roboter anwenden können, um ihr Beweglichkeitspotential bei der Bahnverfolgung und automatischen Positionierung auszuschöpfen. Konstruktive Eigenschaften vereinfachen die Verwendung schwingungstechnischer Grundlagen im Einsatz der frontalorientierten Kurvenfahrt.
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Zimmermann, K., Jahn, M., Weiß, M., Braunschweig, M., Rieß, T. (2007). Entwurf einer bahngeführten Positionierung als Basis der Lokomotion omnidirektionaler Roboter. In: Berns, K., Luksch, T. (eds) Autonome Mobile Systeme 2007. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-540-74764-2_10
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