Zusamenfassung
Dieser Überblicksbeitrag wirft Schlaglichter auf den Stand, die Chancen und die Grenzen Intelligenter Fahrzeuge. Ausgehend von der Zielsetzung von Fahrerassistenzsystemen werden zunächst die bereits früh realisierten vollautonomen Fahrzeuge aus der Forschung den bisher im Markt realisierten Fahrerassistenzfunktionen gegenüber gestellt. Als eine treibende Kraft für dieses Forschungsfeld kristallisieren sich jüngst die sog. Grand und Urban Challenge Wettbewerbe in den USA heraus. Der Beitrag schließt mit einem Blick auf den Sonderforschungsbereich Kognitive Automobile.
This is a preview of subscription content, log in via an institution.
Buying options
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Learn about institutional subscriptionsPreview
Unable to display preview. Download preview PDF.
Literaturverzeichnis
National Highway Traffic Safety Administration. NHTSA website. http://www.nhtsa.dot.gov/.
M. Maurer and C. Stiller, editors. Fahrerassistenzsysteme mit maschineller Wahrnehmung. Springer-Verlag, Heidelberg, 2005.
E. D. Dickmanns. Road vehicle eyes for high precision navigation. In Linkwitz et al., editor, High Precision Navigation, pages 329–336, Bonn, 1995. Dümmler Verlag.
H.-H. Nagel, W. Enkelmann, and G. Struck. FhG-Co-Driver: From map-guided automatic driving by machine vision to a cooperative driver support. Mathematical and Computer Modelling, 22: 185–212, 1995.
C. Thorpe, T. Jochem, and D. Pomerleau. The 1997 automated highway free agent demonstration. In Proc. IEEE Conf. on Intell. Transp. Systems, pages 496–501, Boston, USA, 9–12 November 1997.
A. Broggi, M. Bertozzi, A. Fascioli, and G. Conte. Automatic vehicle guidance: The experience of the ARGO vehicle. World Scientific, April 1999.
K.A. Redmill, ü özguner, and al. The OSU Demo’ 97 Vehicle. In IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, pages 502–507, October 1997.
Darpa. Grand Challenge’ 05. http://www.darpa.mil/grandchallenge/overview.html, October 2005.
Ü. Özgüner, C. Stiller, and K. Redmill. Systems for safety and autonomous behavior in cars: The DARPA Grand Challenge experience. IEEE Proceedings, 95(2): 1–16, February 2007.
C. Stiller, S. Kammel, T. Dang, C. Duchow, and B. Hummel. Autonome Fahrzeugführung durchs Gelände — ION im Grand Challenge. at — Automatisierungstechnik, 55(6): 290–297, June 2007.
S. Thrun, M. Montemerlo, H. Dahlkamp, D. Stavens, A. Aron, J. Diebel, P. Fong, J. Gale, M. Halpenny, G. Hoffmann, K. Lau, C. Oakley, M. Palatucci, V. Pratt, P. Stang, S. Strohband, C. Dupont, L.-E. Jendrossek, C. Koelen, C. Markey, C. Rummel, J.v. Niekerk, E. Jensen, P. Alessandrini, G. Bradski, B. Davies, S. Ettinger, A. Kaehler, A. Nefian, and P. Mahoney. Stanley: The robot that won the DARPA Grand Challenge. Journal of Field Robotics, 23(9): 661–692, 2006.
C. Stiller, G. Färber, and S. Kammel. Cooperative cognitive automobiles. In Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium, pages 215–220, Istanbul, Turkey, June 2007.
T. Dang, C. Hoffmann, and C. Stiller. Self-calibration for active automotive stereo vision. In Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium, pages 364–369, Tokyo, Japan, June 2006.
M. Arens and H.-H. Nagel. Quantitative movement prediction based on qualitative knowledge about behavior. KI Künstliche Intelligenz, (2/05):5-ll, 2005.
Author information
Authors and Affiliations
Editor information
Editors and Affiliations
Rights and permissions
Copyright information
© 2007 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
About this paper
Cite this paper
Stiller, C. (2007). Intelligente Fahrzeuge. In: Berns, K., Luksch, T. (eds) Autonome Mobile Systeme 2007. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-540-74764-2_26
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-540-74764-2_26
Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
Print ISBN: 978-3-540-74763-5
Online ISBN: 978-3-540-74764-2
eBook Packages: Computer Science and Engineering (German Language)