Auszug
In diesem Beitrag wird ein Lasersensor-basiertes Navigationssystem zum automatisierten oder assistierten Manövrieren von Fahrzeugen und Fahrzeugkombinationen vorgestellt. Das System unterstützt positionsgenaue, kollisionsfreie Bewegungen relativ zu einem oder mehreren erkannten Zielobjekten. Eine gitterbasierte multidimensionale Bewegungsplanung berechnet den kostengünstigsten kollisionsfreien Anfahrtsweg für die jeweilige Fahrzeugkombination. Die Navigation und Bahnregelung entlang der geplanten Trajektorie erfolgt durch fortlaufende Auswertung von Laserentfernungsdaten. Im vorliegenden Artikel wird die Anwendung des Systems auf verschiedene praxisrelevante Szenarien erläutert.
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Stahn, R., Stopp, A. (2007). Ein Lasersensor-basiertes Navigationssystem für Nutzfahrzeuge. In: Berns, K., Luksch, T. (eds) Autonome Mobile Systeme 2007. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-540-74764-2_29
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