Auszug
Das Wissen über Position und Verlauf der Straße ist eine der wichtigsten Informationen, die zum Führen autonomer Straßenfahrzeuge benötigt wird. Die meisten Arbeiten gehen davon aus, dass Markierungen auf der Straße vorhanden sind, die die Erkennung enorm erleichtern. Üblicherweise werden die Fahrbahnränder detektiert und die Fahrspur mit Hilfe eines Kaiman-Filters geschätzt [1]. Andere Arbeiten verwenden zusätzlich die Straßenfarbe und kombinieren die verschiedenen Hinweise in einem Partikel-Filter [2]. Ein allgemeiner Überblick über Verfahren zur Fahrspurdetektion findet sich in [3].
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Literaturverzeichnis
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Joachim Schröder, Udo Müller, and Rüdiger Dillmann. Smart roadster project: Setting up drive-by-wire or how to remote-control your car. In The 9th International Conference on Intelligent Autonomous Systems, pages 383–390, Tokyo, Japan, March 2006 2006.
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Vacek, S., Bürkle, C., Schröder, J., Dillmann, R. (2007). Detektion von fahrspuren und kreuzungen auf nichtmarkierten stra\en zum autonomen führen von fahrzeugen. In: Berns, K., Luksch, T. (eds) Autonome Mobile Systeme 2007. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-540-74764-2_30
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