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Zur Selbstlokalisierung mobiler Systeme bei fehlenden absoluten Referenzen

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Book cover Autonome Mobile Systeme 2007

Part of the book series: Informatik aktuell ((INFORMAT))

  • 3020 Accesses

Auszug

Dieser Beitrag behandelt die Selbstlokalisierung einer Gruppe von autonomen mobilen Robotern ohne oder mit nur seltenen absoluten Positionsmessungen über GPS oder Landmarken. Es wird gezeigt, dass die Genauigkeit der Positionsbestimmung auch durch relative Positionsmessungen zwischen den Robotern im Vergleich zur Verwendung rein odometrischer Daten erheblich erhöht werden kann.

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Authors and Affiliations

  1. Institut für Regelungstechnik, Leibniz Universität Hannover, Appelstr. 11, 30167, Hannover

    Torsten Lilge

  2. Clausthaler Umwelttechnik-Institut GmbH, Clausthal-Zellerfeld

    Wilfried Gerth & Andreas Goronczy

Authors
  1. Torsten Lilge
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  2. Wilfried Gerth
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  3. Andreas Goronczy
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Editors and Affiliations

  1. Fachbereich Informatik Arbeitsgruppe Robotersysteme, Technische Universität Kaiserslautern, Postfach 3049, 67653, Kaiserslautern

    Karsten Berns  & Tobias Luksch  & 

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© 2007 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

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Lilge, T., Gerth, W., Goronczy, A. (2007). Zur Selbstlokalisierung mobiler Systeme bei fehlenden absoluten Referenzen. In: Berns, K., Luksch, T. (eds) Autonome Mobile Systeme 2007. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-540-74764-2_7

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