Zusammenfassung
Zur Sichtfelderweiterung in der diagnostischen und interventionellen Endoskopie eignet sich die sogenannte Panoramaendoskopie. Zur Erstellung endoskopischer Panoramen ist es essentiell Korrespondenzen zwischen sukzessiv aufgenommenen Endoskopiebildern zu erstellen. Für die Merkmalsverfolgung existieren bekannte Ansätze wie KLT, SIFT oder SURF. Diese Trackingverfahren, sowie der neue ORB-Algorithmus, werden in diesem Beitrag auf ihre Eignung für die Endoskopie untersucht. Zur Bewertung der verschiedenen Verfahren wurde eine halbautomatische Evaluierungsmethode entwickelt. Darüber hinaus wird ein neuer Hybrid-Algorithmus vorgestellt, der sich besonders für die Verfolgung von Merkmalspunkten in endoskopischem Bildmaterial der Zystoskopie eignet. Die Ergebnisse des neuen Algorithmus wurden evaluiert und mit den bekannten Ansätzen verglichen.
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Nowack, S., Wittenberg, T., Paulus, D., Bergen, T. (2013). Merkmalsverfolgung für die Panoramaendoskopie. In: Meinzer, HP., Deserno, T., Handels, H., Tolxdorff, T. (eds) Bildverarbeitung für die Medizin 2013. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-36480-8_37
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