Approximation der Projektionsmatrizen einer C-Bogen 3D-Fahrt anhand der Odometriedaten

Kurzfassung

Bei aktuellen boden-montierten C-Bogen Röntgengeräten wird durch eine neue Motorsteuerungstechnologie die Aufnahme der Odometriedaten ermöglicht. In dieser Arbeit wird ein Algorithmus beschrieben, der anhand einer bestehenden Datenbank, die mit Geometrie- Kalibrierungen und deren synchron aufgenommenen Odometriedaten, die Projektionsmatrizen für eine spätere Rekonstruktion approximiert. Nachdem Gütekriterien für eine 3D-Fahrt ausgewählt wurden, wird ein Algorithmus vorgestellt, der die am besten passenden Projektionsmatrizen für die jeweilig durchgeführte Fahrt annähert. Die Genauigkeit der berechneten Matrizen wird dann anhand der Originalmatrizen überprüft. Die Auswertung ergab eine durchschnittliche Fehlerreduzierung um bis zu 30.7%. Dies wird auch in den resultierenden Rekonstruktionen ersichtlich.