Zusammenfassung
Diese Arbeit präsentiert den intelligenten Gehhilferoboter Care-O-bot®. Care- O-bot® ist der Prototyp eines multifunktionalen Heim- und Pflegeassistenten, konzipiert zur Benutzung von älteren Personen. Der Roboter soll es diesen Personen ermöglichen, trotz verschiedener Gebrechen weiterhin eigenständig in ihrer heimischen Umgebung wohnen zu können. Um den Umgang mit der intelligenten Gehhilfe möglichst intuitiv zu gestalten, wurde die Form der Benutzung an konventionelle Gehhilfesysteme angepasst. Als Verbesserung gegenüber konventionellen Gehhilfesystemen sind intelligente Verhaltensweisen wie autonome Hindernisumfahrung und intelligente Bahnplanung integriert.
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Preview
Unable to display preview. Download preview PDF.
Literatur
Dario, P., Guglielmelli, E.; Laschi, C; Teti, G.: “MOVAID: a mobile robotic system residential care to disabled and elderly people.” In: Proc. of the first MobiNet symposium, Athens, 1997, pp. 9–14.
Dubowsky, Steven; Genot, Frank; Godding, Sara; Kozono, Hisamitsu; Skwersky, Adam; Yu, Haoyong; Yu, Long Shen: “PAMM — A Robotic Aid to the Elderly for Mobility Assistance and Monitoring.” In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, San Francisco, 2000, pp. 570–576.
Graf, B.; Baum, W.; Traub, A.; Schraft, R.D.: “Konzeption dreier Roboter zur Unterhaltung der Besucher eines Museums”. In: VDI-Berichte 1552, pp. 529–536, 2000.
Graf, B.; Schraft, R.D.; Neugebauer, J.: “A Mobile Robot Platform for Assistance and Entertainment.” In Proceedings of ISR-2000, Montreal, pp. 252–253.
Graf, B.: “Reactive Navigation of an Intelligent Robotic Walking Aid”. Angenommen zur ROMAN-2001.
Graf, B., Hostalet Wandosell, J.M.: “Flexible Path Planning for Nonholonomic Mobile Robots.” Angenommen zur Eurobot’01.
Jaouni, H.; Khatib, Maher; Laumond, J.P.: “Elastic Bands For Nonholonomic Car-Like Robots: Algorithms and Combinatorial Issues.” In: 3rd International Workshop on the Algorithmic Foundations of Robotics (WAFR’98), Houston, 1998.
Jiang, Kaichun; Seneviratne, Lakmal D.; Earles, PP.W.E.: “A shortest Path Based Path Planning Algorithm for Nonholonomic Mobile Robots.” In: Journal of Intelligent and Robotic Systems, 24th Ed (1999), pp. 347–366.
MacNamara, Shane; Lacey, Gerard: “A Smart Walker for the Frail Visually Impaired.” In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, San Francisco, 2000, pp. 1354–1359.
Nemoto, Yasuhiro; Egawa, Saku; Koseki, Atsushi; Hattori, Shizuko; Fujie, Masakatsu: “Power Assist Control for Walking Support System.” In: IEEE International Conference on Advanced Robotics, Tokyo, 1999, pp. 15–18.
Schaeffer, C; May, T: “Care-O-bot: A System for Assisting Elderly or Disabled Persons in Home Environments”. In Proceedings of AAATE-99, Düsseldorf, 1999, pp. 340–345.
Schraft, R.D; Graf, B.; Traub, A.; John, D.: „PolarBug—ein effizienter Algorithmus zur reaktiven Hindernisumfahrung”. In Proceedings of AMS 2000.
Topping, Michael J.; Smith, Jane K.: “Handy 1-A Rehabilitation Robotic System For The Severely Disabled.” In Proceedings of ISR-2000, Montreal, pp. 254–257.
Author information
Authors and Affiliations
Editor information
Editors and Affiliations
Rights and permissions
Copyright information
© 2001 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
About this paper
Cite this paper
Graf, B. (2001). Reaktive Navigation eines intelligenten Gehhilferoboters. In: Levi, P., Schanz, M. (eds) Autonome Mobile Systeme 2001. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-56787-2_16
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-56787-2_16
Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
Print ISBN: 978-3-540-42552-6
Online ISBN: 978-3-642-56787-2
eBook Packages: Springer Book Archive