Zusammenfassung
Im Projekt Bremer Autonomer Rollstuhl [8] (vgl. Abb. 1) werden Verfahren entwickelt, die ältere und behinderte Personen bei der Benutzung von Rollstühlen unterstützen. Diese reichen vom Fahrassistenten, der Kollisionen vermeidet und einfache Verhalten zur Verfügung stellt, über den Routenassistenten, der amnestischen Patienten hilft, sich zurechtzufinden, bis zum vollautomatischen Navigieren in Gebäuden. Für letzteres wurde ein Verfahren entwickelt, mit dem der Rollstuhl mit Hilfe eines Laserscanners Karten aufbauen und für die Selbstlokalisation nutzen kann. Dieses trägt den Anforderungen einer Anwendung im Reha-Bereich Rechnung, insbesondere der ungenauen Odometrie des verwendeten Rollstuhls und der Tatsache, dass u.a. aus finanziellen Gründen nur ein 180°-Laser-Entfernungsmesser verwendet werden kann.
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Literatur
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Röfer, T. (2001). Konsistente Karten aus Laserscans. In: Levi, P., Schanz, M. (eds) Autonome Mobile Systeme 2001. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-56787-2_23
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