Kurzfassung
Es wird ein System vorgestellt, das Outdoor-Objekte wie Gebäude autonom vermessen und daraus 3D Modelle erstellen soll. Besondere Berücksichtigung findet dabei die Vorverarbeitung der relativ groben Laserscanner-Daten. Durch Fusion mehrerer Einzelmessungen mittels einer pixelbasierten Histogrammanalyse können die Auflösung deutlich erhöht und Meßfehler korrigiert werden.
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Literatur
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Früh, C., von Ehr, M., Dillmann, R. (2000). Aufbereitung von Laserdaten für ein mobiles autonomes 3D-Meßsystem. In: Dillmann, R., Wörn, H., von Ehr, M. (eds) Autonome Mobile Systeme 2000. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-59576-9_23
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