Kurzfassung
Vorgestellt wird ein modulares multi-sensorielles Schadensdiagnosesystem, das ergänzend zur klassischen TV-Technik sowohl für Rohrinspektions- als auch Rohrsanierungsroboter eingesetzt werden kann. Es beinhaltet zwei neuartige Sensoren: einen Mikrowellensensor zur Inspektion der Rohrbettung, einen radialen Lichtschnittsensor zur Detektion von Rohrinnenschäden sowie eine Neuro-Fuzzy-basierte Diagnosesoftware. Über neuere Entwicklungs- und Messergebnisse wird in diesem Beitrag berichtet.
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Munser, R., Kuntze, HB., Hartrumpf, M., Frey, C.W. (2000). Ein modulares Multisensorsytem für Rohrinspektions- und Rohrsanierungsroboter. In: Dillmann, R., Wörn, H., von Ehr, M. (eds) Autonome Mobile Systeme 2000. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-59576-9_33
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