Zusammenfassung
Eine neue Entwicklung des Fraunhofer-Institutes IFF ist der Roboter Sirius C zur automatischen Reinigung von Hochhäusern. Der Roboter ist an unterschiedlichsten Fassaden einsetzbar und benötigt keine gebäudeseitigen Vorrichtungen wie Führungen an der Fassade. Dennoch ist er auch bei Windstärken arbeitsfähig, die eine manuelle Reinigung aus sicherheitstechnischen Gründen verbieten. Das Roboterkonzept umfasst alle erforderlichen Komponenten für den praktischen Einsatz über die Roboterkinematik und die Reinigungstechnik hinaus. Das Steuerungs- und Sensorkonzept umfasst die Erkennung der Fassadenstruktur und selbständige Generierung der Roboteraktionen. Der Roboter Sirius C basiert auf der Roboterplattform Sirius, die als Trägerplattform für Werkzeuge an für Menschen schwer zugänglichen Objekten vom Fraunhofer IFF entwickelt wurde. Es handelt sich dabei um eine, Sliding-Module-Kinematik‘, die eine Weiterentwicklung des Sliding-Frame-Prinzips darstellt.
This is a preview of subscription content, log in via an institution.
Buying options
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Learn about institutional subscriptionsPreview
Unable to display preview. Download preview PDF.
Literaturverzeichnis
Schraft, R. D., Schmierer, G.: Serviceroboter. Springer Verlag, Berlin, Heidelberg, New York, 1998
Prassler, E.; Dillmann, R.: Robotik in Deutschland. Shaker Verlag Aachen, 1998
Schraft, R. D., Volz, H.: Serviceroboter, Springer Verlag, Berlin, Heidelberg, New York, 1996
Japan Robot Association (JARA): The specifications and applications of robots in Japan-non manufacturing field. Japan, 1997
Elkmann N., Felsch. T., Sack M., Böhme T.: Service Robots for Facade Cleaning. IECON’98, 24th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Aachen 1998, Seite 1204–1207
Luk, B. L.: Unusual Robots: Advanced Technologies and Industrial Applications für Intelligent Walking and Climbing Machines. ICAR’97, 8th International Conference on Advanced Robotics, Monterey, CA July 7–9, 1997, Seite 88–91
Collie, A.: Unusual Robots. In Industrial Robot, Vol. 19 No. 4, MCB University Press, 1992, Seite 13–16
Hirose, S., Kawabe, K.: Ceiling Walk Climbing Robot Ninja-II. Proceedings of CLAWAR 1998, First International Symposium on Mobile, Climbing and Walking Robots, Brüssel 26–28. October, 1998, Seite 143–147
Bevan, N.R., Collie, A.A., White, T.S., Luk, B.L.: A robotic manipulator for inspection and maintenance of tall structures. Automation and Robotics in Construction XI. 1994. Seite 609–616.
Cusack, M.M.; Thomas, J.G.: Robotics for the Inspection of Vertical Surfaces of Buildings and Structures. In 25th ISIR, Seite 287–295.
Elkmann, N., Felsch, T.: Climbing Robot for Operation at Vertical Facades. Proceedings of CLAWAR 1998, First International Symposium on Mobile, Climbing and Walking Robots, Brussels 26–28. October, 1998, Seite 373–377
Schmucker, U., Elkmann, N, Böhme, T., Sack, M.: Service Robots für Facade Cleaning. Advanced Robotics: Beyond 2000. The 29th International Symposium on Robotics, 27th of April — 1st of May Birmingham, 1998, Seite 373–377
Elkmann N., Felsch. T., Sack M., Böhme T.: Modular climbing robot for outdoor operations. Proceedings of CLAWAR 1999, Second International Conference on Climbing and Walking Robots, Portsmouth 13–15. September, 1999, Seite 413–419
Elkmann N.: Neue Konzepte von Servicerobotern zur Bewegung an Fassaden. Dissertation. TU Wien, 1999
Author information
Authors and Affiliations
Editor information
Editors and Affiliations
Rights and permissions
Copyright information
© 2000 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
About this paper
Cite this paper
Elkmann, N., Sack, M., Felsch, T., Böhme, T., Saenz, J. (2000). AMS 2000 SIRIUSC — Vollautomatischer Fassadenreinigungsroboter. In: Dillmann, R., Wörn, H., von Ehr, M. (eds) Autonome Mobile Systeme 2000. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-59576-9_36
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-59576-9_36
Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
Print ISBN: 978-3-540-41214-4
Online ISBN: 978-3-642-59576-9
eBook Packages: Springer Book Archive