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MobMan — Ein mobiler Manipulator für Alltagsumgebungen

  • Conference paper
Autonome Mobile Systeme 2000

Part of the book series: Informatik aktuell ((INFORMAT))

Zusammenfassung

Der Einsatz von mobilen Servicerobotern beschränkt sich bisher auf Transport- und Reinigungsaufgaben, bei welcher Mobilität und Navigation in einer 2-dimensionalen Welt die zentrale Rolle spielen. Weitere Einsatzgebiete (z.B. im Haushalt) erfordern die Fähigkeit, Gegenstände manipulieren zu können. Inhalt dieses Beitrages ist die Beschreibung des bei der Siemens AG hierfür entwickelten Forschungsprototypen für Mobilität und Manipulation (MobMan) in Alltagsumgebungen. Der Schwerpunkt liegt auf einem Ansatz zur Steuerung von Manipulationsskills in komplexen Alltagsumgebungen.

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Authors and Affiliations

  1. Siemens AG, ZT IK 6, 81730, München, Deutschland

    Georg von Wichert, Thomas Wösch, Steffen Gutmann & Gisbert Lawitzky

Authors
  1. Georg von Wichert
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  2. Thomas Wösch
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  3. Steffen Gutmann
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  4. Gisbert Lawitzky
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Editors and Affiliations

  1. Institut für Prozeßrechentechnik, Automation und Robotik (IPR), Fakultät für Informatik, Universität Karlsruhe, Kaiserstraße 12, Gebäude 40.28, 76128, Karlsruhe, Germany

    Rüdiger Dillmann , Heinz Wörn  & Markus von Ehr ,  & 

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© 2000 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

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von Wichert, G., Wösch, T., Gutmann, S., Lawitzky, G. (2000). MobMan — Ein mobiler Manipulator für Alltagsumgebungen. In: Dillmann, R., Wörn, H., von Ehr, M. (eds) Autonome Mobile Systeme 2000. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-59576-9_7

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  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-59576-9_7

  • Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg

  • Print ISBN: 978-3-540-41214-4

  • Online ISBN: 978-3-642-59576-9

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