Zusammenfassung
Wesentliche Anforderungen an Dienstleistungsroboter für die Pflege ergeben sich daraus, daß sie in nur teilstrukturierten Umgebungen wie Kliniken, Pflegeheimen und im häuslichen Bereich mobil, d.h. ohne festen Bezugspunkt, zu agieren haben. Eine Aufgaben- und Befehlsbeschreibung für derartige Roboter hat diese Rahmenbedingungen zu berücksichtigen. Herkömmliche Programmier- und Teachtechniken, wie sie für Industrieroboter bekannt sind und die eine unveränderliche, bekannte Umgebung voraussetzen, können daher nicht verwendet werden.
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Estable, S., Mädiger, B., Schmidt, E. (2000). Signaturbasierte Steuerung für einen Serviceroboterarm. In: Schmidt, G., Hanebeck, U., Freyberger, F. (eds) Autonome Mobile Systeme 1999. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-59708-4_24
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