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Autonome Mobile Systeme 1999 pp 293–302Cite as

SiVCAT-Sichtsystemfunktionen für die automatisierte Montage: 3D-Lagemessungen

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Part of the book series: Informatik aktuell ((INFORMAT))

Zusammenfassung

Obwohl sich die Forschung seit langem intensiv mit optischen Meßverfahren zur Gewinnung komplexer, dreidimensionaler Daten (z.B. Position, Form) befaßt, haben die meisten Verfahren nach wie vor den Nachteil, daß sie rechenaufwendig und wenig robust sind oder teure Sensorhardware benötigen. Im Rahmen des SiVCAT- Projektes (‘Si mple V ision Systems for C omplex A ssembly T asks’) suchen wir nach neuen Ansätzen: Durch Kombination von Vorwissen und Techniken zur Sensorplanung sollen mit einfachen und robusten Messungen komplexe Informationen gewonnen werden. Die „Intelligenz“ des Sensorsystems verlagert sich dabei von einer aufwendigen Datenauswertung hin zu einer sorgfältigen, aufgabenorientierten Planung der Messung. Dieser Artikel veranschaulicht einen solches Vorgehen am Beispiel von 3D-Lagemessungen. Wenn die Form und der ungefähre Aufenthaltsbereich des Werkstückes bekannt sind, können alle sechs Freiheitsgrade mit einer einzelnen Lichtschnittmessung bestimmt werden.

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Authors and Affiliations

  1. Institut für Robotik und Prozeßinformatik, Technische Universität Braunschweig, Hamburger Str. 267, D-38114, Braunschweig, Germany

    E. Kruse & F. M. Wahl

Authors
  1. E. Kruse
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  2. F. M. Wahl
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Editors and Affiliations

  1. Lehrstuhl für Steuerungs- und Regelungstechnik, Technische Universität München, 80290, München, Deutschland

    Günther Schmidt , Uwe Hanebeck  & Franz Freyberger ,  & 

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© 2000 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

About this paper

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Kruse, E., Wahl, F.M. (2000). SiVCAT-Sichtsystemfunktionen für die automatisierte Montage: 3D-Lagemessungen. In: Schmidt, G., Hanebeck, U., Freyberger, F. (eds) Autonome Mobile Systeme 1999. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-59708-4_30

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  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-59708-4_30

  • Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg

  • Print ISBN: 978-3-540-66732-2

  • Online ISBN: 978-3-642-59708-4

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