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Autonome Mobile Systeme 1998 pp 75–84Cite as

Videobasierte Erkennung von Personen und hindernisvermeidendes Folgeverhalten mit einem mobilen Serviceroboter

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Part of the book series: Informatik aktuell ((INFORMAT))

Zusammenfassung

Es wird ein System vorgestellt, das einen mobilen Serviceroboter in die Lage versetzt, Personen visuell zu detektieren und mittels Kamera- und Fahrbewegungen zu verfolgen. Die Detektion basiert auf einer Kombination von Farb-, Bewegungs- und Konturinformation. Ein Stereoverfahren zur Gewinnung von Tiefendaten ermöglicht eine Lokalisation der Person im dreidimensionalen Szenenraum. Der daraus ermittelte durchlaufene Pfad der vorangehenden Person wird ebenso für die Navigation herangezogen wie eine über Abstandssensoren gewonnene lokale Umgebungskarte, mit Hilfe derer stationäre und dynamische Hindernisse umgangen werden können.

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Authors and Affiliations

  1. Wilhelm-Schickard-Institut für Informatik, Abt. Rechnerarchitektur, Universität Tübingen, Köstlinstraße 6, D-72074, Tübingen, Germany

    Stefan Feyrer & Andreas Zell

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  1. Stefan Feyrer
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  2. Andreas Zell
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Editors and Affiliations

  1. Institut für Prozeßrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) Fakultät für Informatik, Universität Karlsruhe, Kaiserstraße 12, Gebäude 40.28, D-76128, Karlsruhe, Germany

    Heinz Wörn , Rüdiger Dillmann  & Dominik Henrich ,  & 

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© 1999 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

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Feyrer, S., Zell, A. (1999). Videobasierte Erkennung von Personen und hindernisvermeidendes Folgeverhalten mit einem mobilen Serviceroboter. In: Wörn, H., Dillmann, R., Henrich, D. (eds) Autonome Mobile Systeme 1998. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-60043-2_10

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  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-60043-2_10

  • Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg

  • Print ISBN: 978-3-540-65192-5

  • Online ISBN: 978-3-642-60043-2

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