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Routenbeschreibung durch Odometrie-Scans

  • Conference paper
Book cover Autonome Mobile Systeme 1998

Part of the book series: Informatik aktuell ((INFORMAT))

  • 194 Accesses

Zusammenfassung

In diesem Beitrag wird ein Navigationsverfahren vorgestellt, das auf der Verwendung von distanzgeführten Grundverhalten und der Auswertimg der Eigenbewegung eines autonomen mobilen Systems basiert. Es wird gezeigt, wie ein Lehrer einen nur mit minimaler Sensorik ausgestatteten Roboter in die Lage versetzen kann, einmal trainierte Routen autonom abzufahren und mögliche Fehler zu erkennen.

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Literatur

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Authors and Affiliations

  1. Bremer Institut für Sichere Systeme, TZI, FB3, Universität Bremen, Postfach 330440, D-28334, Germany

    Thomas Röfer

Authors
  1. Thomas Röfer
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Editors and Affiliations

  1. Institut für Prozeßrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) Fakultät für Informatik, Universität Karlsruhe, Kaiserstraße 12, Gebäude 40.28, D-76128, Karlsruhe, Germany

    Heinz Wörn , Rüdiger Dillmann  & Dominik Henrich ,  & 

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© 1999 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

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Röfer, T. (1999). Routenbeschreibung durch Odometrie-Scans. In: Wörn, H., Dillmann, R., Henrich, D. (eds) Autonome Mobile Systeme 1998. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-60043-2_15

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  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-60043-2_15

  • Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg

  • Print ISBN: 978-3-540-65192-5

  • Online ISBN: 978-3-642-60043-2

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