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Autonome Mobile Systeme 1998 pp 226–233Cite as

Marvin

Ein autonom fliegender Erkundungsroboter

  • Conference paper

Part of the book series: Informatik aktuell ((INFORMAT))

Zusammenfassung

MARVIN ist ein fliegender Beobachtungs- und Erkundungsroboter auf Basis eines Modellhubschraubers für einen Flugroboter-Wettbewerb, bei dem in einem unbekannten Gelände Objekte und Personen gefunden und klassifiziert werden sollen. Das Gesamtsystem besteht aus dem Helikopter mit Bordrechner und einer Bodenstation. Die Flugregelung verwendet ein Netz von Puzzy-Reglern. Die Flugroutenplanung mit Kollisionsvermeidung erfolgt mit Hilfe eines Potentialfeldansatzes.

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Authors and Affiliations

  1. TU Berlin, Prozeßdatenverarbeitung und Robotik, Germany

    Uwe Wolfgang Brandenburg, Hommel Günter & Marek Musial

Authors
  1. Uwe Wolfgang Brandenburg
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  2. Hommel Günter
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  3. Marek Musial
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Editors and Affiliations

  1. Institut für Prozeßrechentechnik, Automation und Robotik (IPR) Fakultät für Informatik, Universität Karlsruhe, Kaiserstraße 12, Gebäude 40.28, D-76128, Karlsruhe, Germany

    Heinz Wörn , Rüdiger Dillmann  & Dominik Henrich ,  & 

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© 1999 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

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Cite this paper

Brandenburg, U.W., Günter, H., Musial, M. (1999). Marvin. In: Wörn, H., Dillmann, R., Henrich, D. (eds) Autonome Mobile Systeme 1998. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-60043-2_27

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  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-60043-2_27

  • Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg

  • Print ISBN: 978-3-540-65192-5

  • Online ISBN: 978-3-642-60043-2

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