PowerPEARL auf einem transferassemblierten Echtzeitbetriebssystem zur Steuerung schneller Maschinen

Zusammenfassung

In der Automatisierungstechnik dominieren beim Vergleich RISC oder CISC heute immer noch deutlich die CISC-Prozessoren, allen voran Prozessoren der 68k-Familie [3]. Zunehmend, und dies zuallererst bei Forschungsprojekten, wachsen jedoch die Leistungsanforderungen auch in der Automatisierungstechnik auf Werte, die selbst von den leistungsfähigsten 68k-Prozessoren (68060) nicht mehr erfüllt werden können. Dieser Beitrag beschreibt einen Ansatz, der die volle Funktion und auch die Solidität erprobter 68k-Software auf die schnellsten RISC-Prozessoren übertragen kann. Naturgemäß kommt die im PC-Bereich übliche Emulation (MacOS auf dem PowerPC etc.) nicht in Frage. Das Ziel der Emulation, nämlich ein „äquivalenter“ Datenfluß, wird auf andere Weise erreicht, die ganz ohne verfahrensbedingte administrative Operationen zur Laufzeit auskommt. Beim hier realisierten Verfahren analysiert ein spezieller Umset¬zer einmalig vorab die in Maschinensprache beschriebenen Datenflüsse und ersetzt in einem zweiten Schritt die Maschinenbefehlssequenzen des Prozessors A durch „äquivalente“ Maschinenbefehlssequenzen des Prozessors B. Beide Schritte laufen in einem Softwaretool automatisch ab und lassen nur noch wenig Raum für menschliche Fehler. Der Ansatz wurde für den Ubergang 68k ⇒ PowerPC technisch realisiert. Konkrete quantitative Ergebnisse werden angegeben. „PowerPEARL“ ist dabei keinesfalls eine neuartige Programmiersprache sondern nur ein Laborarbeitstitel für das letztendlich erreichte Ziel - der Implementierung von PEARL90 auf dem Prozessor PowerPC.