Zusammenfassung
Basierend auf der Kullback-Leibler Divergenz [KL51] wird ein Maß abgeleitet, mit Hilfe dessen insbesondere nicht rigide Objekte wie Fußgänger und Zweiräder, die im Gegensatz zu Pkws und Lkws neben der Skalierungs- und Translationsinvarianz weitere rotatorische Freiheitsgrade haben, verfolgt werden.
Diese Arbeit ist im BMBF-Projekt „Elektronisches Auge“ in Zusammenarbeit mit der Automobilindustrie entstanden.
Access this chapter
Tax calculation will be finalised at checkout
Purchases are for personal use only
Preview
Unable to display preview. Download preview PDF.
Literatur
Michael E. Brauckmann Visuelle Automobilerkennung zur Fahrzeugfiihrung im Straßenverkehr. VDI Verlag, 1994.
E.D. Dickmanns et al. The Seeing Passenger Car ’VaMoRs-P’. In Proceedings of the Intelligent Vehicles ’94 Symposium, Paris, France, pages 68–73, 1994.
Christian Goerick, Detlev Noll, and Martin Werner. Artificial Neural Networks in Real Time Car Detection and Tracking Applications. Pattern Recognition Letters, 1996.
S. Kullback and R. A. Leibler. On information and sufficiency. Ann. Math. Stat., 22: 79–86, 1951.
Thomas Kalinke and Werner von Seelen. Entropie als Maß des lokalen Informationsgehalts in Bildern zur Realisierung einer Aufmersamkeitssteuerung. In Mustererkennung 1996 DA GM, pages 627–634, 1996.
Detlev Noll, Martin Werner, and Werner von Seelen. Real-Time Vehicle Tracking and Classification. In Proceedings of the Intelligent Vehicles ’95 Symposium, Detroit, USA, pages 101–106, 1995.
Author information
Authors and Affiliations
Editor information
Editors and Affiliations
Rights and permissions
Copyright information
© 1997 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
About this paper
Cite this paper
Kalinke, T., von Seelen, W. (1997). Kullback-Leibler Distanz als Maß zur Erkennung nicht rigider Objekte. In: Paulus, E., Wahl, F.M. (eds) Mustererkennung 1997. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-60893-3_54
Download citation
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-60893-3_54
Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
Print ISBN: 978-3-540-63426-3
Online ISBN: 978-3-642-60893-3
eBook Packages: Springer Book Archive