Zusammenfassung
Dieser Beitrag stellt ein Verfahren zur schnellen Erkennung und Lagebestimmung kleiner, unregelmäßig begrenzter Objekte mittels CCD-Kamera vor. Der Ansatz basiert auf Kreuzkorrelation und kann auf beliebig geformte Objekte angewandt werden. Das Modellieren neuer Objekte gestaltet sich sehr einfach.
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Literatur
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Ettelt, E., Schmidt, G. (1997). Videobasierte Objekterkennung mittels muster-baumgestützter Kreuzkorrelation. In: Autonome Mobile Systeme 1997. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-60904-6_7
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