Automatische Dreidimensionale Beschreibung Bewegter Gegenstände

Zusammenfassung

Wir stellen ein modellgesteuertes Szenenanalyse-System für natürliche Szenen vor. Die Eingabedaten sind Fernsehbild-Folgen, die einfache sich bewegende Gegenstände aufzeichnen. Die Bilder werden durch Symbole beschrieben, die durch Segmentation gewonnen und in einer relationalen Datenbasis verwaltet werden. Substrukturen der Bildbeschreibung werden mit Hilfe eines modellgesteuerten Interpretationsprozesses identifiziert, der zweifach benutzt wird. Er sucht, gesteuert durch vorgegebene Modelle, markante Punkte in den Projektionen der Gegenstände in den einzelnen Bildern. Daraus werden Korrespondenz-Modelle automatisch generiert, mit denen derselbe Prozeß die Suche nach korrespondierenden markanten Punkten in zeitlich benachbarten Bildern steuert. Projektionen von identischen Gegenstandspunkten sollen einander möglichst über die ganze Bildfolge zugeordnet werden. Die Lösung des Korrespondenz-Problems ist ein wesentlicher Schritt für die dreidimensionale Rekonstruktion von Gegenstandskoordinaten durch Bewegungsparallaxe.