Zusammenfassung
Digitale Bildsensoren finden eine Vielzahl von Anwendungen im Bereich der Fertigung und Handhabung durch NC-Maschinen und Industrieroboter. Um den verschiedenen Bedingungen dieser Anwendungen gerecht zu werden, wurde ein Baukastensystem MODSYS entwickelt, aus dessen Moduln problemangepaßte Sensoren konfiguriert werden können. Ein Beispiel einer Anwendung ist der sensorgesteuerte Griff eines Industrieroboters auf ein bewegtes Förderband. Der Sensor analysiert Binärbilder der Werkstücke auf dem Band. Um hohe Verarbeitungsgeschwindigkeiten zu erreichen, wird ein Teil der Bildanalyse in Echtzeit während der FS-Bildabtastung vorgenommen: Komponentenmarkierung, Berechnung von Schwerpunkten, Flächen und Konturlängen aller Regionen im Bild. Die nachfolgende Analyse verarbeitet sowohl diese Daten als auch ausgewählte Regionen des gespeicherten Bildes. Für die gesamte Analyse der Bilder werden — trotz Verwendung eines Mikroprozessors — weniger als 500 ms benötigt.
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Literatur
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© 1979 Springer-Verlag Berlin · Heidelberg
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Foith, J.P. (1979). Eine Sensor-Konfiguration aus Einem Modularen System für den Griff auf ein Bewegtes Förderband. In: Foith, J.P. (eds) Angewandte Szenenanalyse. Informatik-Fachberichte, vol 20. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-67445-7_43
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