Zusammenfassung
Es wird über Simulationsergebnisse betreffnd diz Lageregelung eines Industhieroboters berichtet. An dem simulierten Modell eines Industrie- roboters mit einer Dreh- und zwzi Schubbewegungen (DSS) wild die Effizienz einiger angewandter konventioneller Regelalgorithmen untersucht. Simulation results concerning the position control of an industrial robot are presented. An industrial robot with three degrees of freedom is simulated on a hybrid computer and various control algorithms are tested.
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Literatur
Troch, I und Kopacek, P : Erstel1ung von Modellen für die Dynamik von Industrierobotern mit Hilfe hybrider Simu1ation.AS IM 84
2/ Desoyer, K Kopacek, P und Troch, I: Industrieroboter und Handhabungsgeräte. R.Oldenbourg, München, 1984
3/ Hittmair, R: Hybride Simulation des dynamischen Verhaltens von Industrierobotern. Diplomarbeit, TU-Wien, 1984
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© 1984 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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Kopacek, P., Troch, I. (1984). Optimierung der Lageregelung von Industrierobotern Mittels Hybrider Simulation. In: Breitenecker, F., Kleinbert, W. (eds) Simulationstechnik. Informatik — Fachberichte, vol 85. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-69706-7_109
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Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
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