Einsatz von MKS-Formalismen zur KFZ-Simulation

Zusammenfassung

Diese Untersuchung beschreibt den Einfluß linearer bzw. nichtlinearer Bewegungsgleichungen auf die Ergebnisse einer Zeitsimulation an einem einfachen Modell einer Fahrzeughinterachse unter Verwendung allgemeiner Mehrkörperprogramme. Mit Hilfe dieses Testbeispiels mit Zwangsbedingungen und linearen Koppelelementen wurden die Programme ADAMS, MEDYNA, MESA VERDE, MULTIBODY und NEWEUL getestet. Es zeigt sich, daß das nichtlineare Verhalten der Hinterachse schon mit einer nichtlinearen Beschreibung der Feder-Dämpfer-Kinematik allein erfaßt werden kann. Die Integration benötigt in diesem Fall jedoch nur die Hälfte der Rechenzeit, die für eine voll nichtlineare Simulation erforderlich ist.

Summary

This paper discusses the influence of linear and nonlinear equations of motion on the results of a time simulation for a simple model of a vehicle rear axle using general purpose multibody programs. Applying this test example with bearings and linear suspension force laws, the programs ADAMS, MEDYNA, MESA VERDE, MULTIBODY and NEWEUL are tested. It can be shown, that the nonlinear behaviour of the rear axle can be described using only nonlinear representation of the spring-damper-kinematics. In this case the intgration needs only half of the time required for a completely nonlinear simulation.