Detektion und Verfolgung Mehrerer Objekte in Bilfolgen

Einleitung und Zusammenfassung

Bei der automatischen Überwachung und Analyse des Straßenverkehrs werden Informationen benötigt, z. B. die Anzahl der Fahrzeuge, deren Geschwindigkeit, die Besetzungsdichte der Fahrspuren, die mittlere Geschwindigkeit auf den Spuren, die Häufigkeit von Spurwechseln, die Anzahl der PKW und LKW. Diese Informationen können von den bekannten Meßmethoden wie Induktionsschleifen und Lichtschranken z. T. nur mit großem Aufwand erhalten werden. Im vorliegenden Beitrag wird deshalb eine Methode zur Auswertung von TV-Bildfolgen des Verkehrsgeschehens vorgeschlagen, mit der diese Informationen zu einem großen Teil gewonnen werden können. Für eine Übersicht über Methoden der Bildfolgenverarbeitung siehe /1/.