Konturbasierte Personenlokalisation mittels dreidimensionaler neuronaler Felder und steuerbarer Filter

Zusammenfassung

In dieser Arbeit wird ein Verfahren zur Lokalisation von Personen innerhalb unpräparierter visueller Szenen anhand typischer Konturen vorgestellt. Es wird sich dabei auf die äußere Kontur frontal ausgerichteter Personen im Bereich von Kopf und Schultern bezogen (Kopf-Schulter-Partie). Diese Kontur wird approximiert durch ein räumlich verteiltes Arrangement steuerbarer (steerable) Filter, das auf einer Anzahl von pyramidal abgestuften Auflösungen eines Bildes ange-wendet wird.

Unter den Bedingungen realer Umwelten führt der Einsatz dieses Filterarrangements allerdings häufig zu einem unscharfen und teilweise artefaktbehafteten Ergebnis, so daß ein Kriterium zur Selektion als Bedingung für eine gute Lokalisationsleistung benötigt wird. Daher werden zur Bildung einer optimalen Lokalisationsentscheidung dreidimensionale neuronale Felder verwendet, innerhalb derer eine dynamische Musterbildung mit dem Ziel der Selektion einer Person erfolgt. Mittels einfacher homogener feldinterner Wechselwirkungsmechanismen können robuste Lokalisationsentscheidungen (Richtung und Entfernung) gefunden werden. Die Aktivitäten der Feldneuronen können als interne Zustände angesehen werden, die eine permanente Lokalisation (und damit eine visuelle Verfolgung der Person) wesentlich vereinfachen.

gefördert durch ein TMR-Stipendium der Europäischen Union: Marie Curie Research Training Grant # ERB FMBI CT 97 2613

gefördert durch das Thüringer Ministerium für Wissenschaft, Forschung und Kultur (TMWFK) im Rahmen des Projektes GESTIK