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Navigation mit Schnappschüssen

  • Conference paper
Book cover Mustererkennung 1998

Part of the book series: Informatik aktuell ((INFORMAT))

  • 122 Accesses

Zusammenfassung

Es wird ein biologisch inspirierter Algorithmus vorgestellt, mit dem sich ein Ort wiederfinden läßt, an dem vorher eine 360°- Ansicht der Umgebung aufgenommen wurde. Die Zielrichtung wird aus der Verschiebung der Bildposition der umgebenden Landmarken im Vergleich zum Schnappschuß berechnet. Die Konvergenzeigenschaften des Algorithmus werden mathematisch untersucht und auf mobilen Robotern getestet.

Gefördert durch das Human Frontier Science Program (HFSP).

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Author information

Authors and Affiliations

  1. Max-Planck-Institut für biologische Kybernetik, Spemannstr. 38, D-72076, Tübingen, Germany

    Matthias O. Franz, Bernhard Schölkopf, Hanspeter A. Mallot & Heinrich H. Bülthoff

  2. Lehrstuhl Rechnerarchitektur, Wilhelm-Schickard-Institut für Informatik, Köstlinstr. 6, D-72074, Tübingen, Germany

    Andreas Zell

Authors
  1. Matthias O. Franz
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  2. Bernhard Schölkopf
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  3. Hanspeter A. Mallot
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  4. Heinrich H. Bülthoff
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  5. Andreas Zell
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Editor information

Editors and Affiliations

  1. IPVR - Institute für Parallele und Verteilte Höchstleistungsrechner, Universität Stuttgart, Breitwiesenstrasse 20-22, D-70565, Stuttgart, Germany

    Paul Levi  & Michael Schanz  & 

  2. AEG Sensorsysteme GmbH, Junkerstrasse 2, D-69469, Weinheim, Germany

    Rolf-Jürgen Ahlers

  3. Daimler Benz AG FT3/E, Wilhelm-Runge-Strasse 11, D-89081, Ulm, Germany

    Franz May

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© 1998 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

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Cite this paper

Franz, M.O., Schölkopf, B., Mallot, H.A., Bülthoff, H.H., Zell, A. (1998). Navigation mit Schnappschüssen. In: Levi, P., Schanz, M., Ahlers, RJ., May, F. (eds) Mustererkennung 1998. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-72282-0_46

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  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-72282-0_46

  • Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg

  • Print ISBN: 978-3-540-64935-9

  • Online ISBN: 978-3-642-72282-0

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