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Erkennung und Lagebestimmung realer Objekte durch tolerante Repräsentation und modellbasiertes Gruppieren

  • Conference paper
Mustererkennung 1998

Part of the book series: Informatik aktuell ((INFORMAT))

Zusammenfassung

Viele konturbasierte Erkennungsverfahren delektieren gut konturierte, starre Objekte in wenig strukturierten Szenen zuverlässig. Reale Objekte können aber ihre Erscheinungsform ändern und werden so weniger zuverlässig erkannt. Die Fehlerkennungsrate nimmt dabei mit steigender Szenenkomplexität zu. Zur exakten Lagebestimmung bereits detektierter Objekte entsteht ein über die Erkennung hinausgehender Aufwand. Wir stellen ein Erkennungssystem vor, das auf einer toleranten Konturrepräsentation beruht. Neben einer zuverlässigen Erkennung von Objekten mit leicht veränderlichen Konturen (z.B. aufgrund von Änderungen der Perspektive) auch in komplexen Szenen wird implizit deren genaue Lage bestimmt. Durch modellbasiertes Gruppieren wird eine teilobjektbasierte Erkennung von Gesamtobjekten gewährleistet, die einer direkten Erkennung des Gesamtobjektes in Bezug auf Effizienz und Robustheit überlegen ist.1

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Götze, N., Drüe, S., Hartmann, G. (1998). Erkennung und Lagebestimmung realer Objekte durch tolerante Repräsentation und modellbasiertes Gruppieren. In: Levi, P., Schanz, M., Ahlers, RJ., May, F. (eds) Mustererkennung 1998. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-72282-0_65

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