Abstract
Die Methoden der klassischen Mechanik haben einen schlechten Ruf als Hilfsmittel zur Formulierung der Bewegungsdifferentialgleichungen von komplexen Vielkörpersystemen. Dies hat zwei Gründe: Einmal wird oft nicht beachtet, dass sich durch Einführen der Impulse als unabhängige Variable die Lagrangeschen Gleichungen auf eine für die Anwendung sehr effiziente Form bringen lassen. Zudem sind die Gleichungen von Euler-Lagrange, in denen die Geschwindigkeitsparameter frei gewählt werden können, wenig bekannt.
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Literatur
H. Brauchli und R.W. Weber, Canonical approach to multibody systems using redundant coordinates, IUTAM-IFToMM Symposium Udine 1985, Springer Verlag 1986, pp. 31–41.
H. Brauchli, Mass-orthogonal fromulation of equations of motion for multibody systems, in Vorbereitung.
H. Brauchli, Eine Projektionsmethode zur Beschreibung von Vielkör-persystemen, Institutsbericht Institut f. Mechanik ETH Zürich.
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© 1987 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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Brauchli, H., Devaquet, G., Schaerer, C., Rohrer, J. (1987). Ein Baukastensystem zur Beschreibung ebener Vielkörpersysteme. In: Halin, J. (eds) Simulationstechnik. Informatik-Fachberichte, vol 150. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-73000-9_9
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Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
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