Abstract
Ein effizientes, verteiltes Verarbeitungskonzept zur visuellen Erfassung und Verfolgung von Fahrbahnrändern durch ein autonomes, durch Rechnersehen geführtes Experimentalfahrzeug wird vorgestellt. Hauptziel der dargestellten Arbeiten ist die Verbesserung der Erkennungssicherheit und Robustheit der Fahrbahnerfassung während der Fahrt unter ungünstigeren, ‘natürlichen’ Bedingungen wie z.B. bei Schattenflecken auf der Fahrbahn oder bei unregelmäßigen Fahrbahnbegrenzungskanten. Die Systemarchitektur, der modellgestützte Interpretationsansatz und die erzielten experimentellen Ergebnisse werden erläutert. Alle Teilfunktionen der Fahrbahnranderkennung wie lokale Kantenextraktion, Merkmalsaggregation und Kamera-Blickrichtungssteuerung werden dezentral auf einem Multiprozessorsystem ausgeführt.
Die Arbeiten warden im Rahmen des Verbundprojekts ‘Autonom mobile Systeme’ (AMS) vom BMFT gefördert.
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Mysliwetz, B., Dickmanns, E.D. (1988). Ein verteiltes System zur Echtzeitinterpretation von Straßenszenen für die autonome Fahrzeugführung. In: Lauber, R. (eds) Prozeßrechensysteme ’88. Informatik-Fachberichte, vol 167. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-73445-8_54
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