Kurzfassung
Der vorliegende Beitrag beschäftigt sich mit der Integration der Berechnung optimaler Steuerungen und Regelungen in die Simulationssprache ACSL. Prinzipiell wird dabei die Möglichkeit der Integration von Steuerungsund Regelungs-Synthese in Simulationssprachen angeschnitten. Zunächst wird gezeigt, wie durch (automatisierte) Erweiterung der Modellbeschreibung klassische Reglersynthese in ACSL integriert werden kann. Dann wird die Optimierungsumgebung GOMA vorgestellt, die weitestgehend modellunabhängig ist und sowohl (Regler-) Parameter als auch Steuerungen (Regelungen) optimieren kann. Abschließend wird gezeigt, wie in der Modellbeschreibung von ACSL in automatisierter Form die Lösung des linear-quadratischen Optimal-Control-Problems integriert werden kann.
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Literatur
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© 1988 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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Breitenecker, F. (1988). Optimierung von Steuerungen und Regelungen in ACSL. In: Ameling, W. (eds) Simulationstechnik. Informatik-Fachberichte, vol 179. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-74051-0_32
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