Zusammenfassung
Es wird gezeigt, welche Planungsansätze geeignet sind, mobile Agenten (z.B. Roboter, Automobile) autonom unter der Einhaltung von Zeitrestriktionen in unterschiedlichen Umgebungen operieren zu lassen. Diese Operationen sind Bestandteile von Transport- und Beobachtungsaufgaben oder beziehen sich auf das Verhalten im Verkehr. Besondere Beachtung finden in diesem Zusammenhang die Technik des approximierenden (qualitativen) Planens und die verhaltensorientierte Modellierung von Verkehrsagenten. Hinweise auf die gegenwärtig implementierten Ansätze, verteiltes Planen zu realisieren (Blackboard, OOP), schließen diesen Beitrag ab.
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© 1989 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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Levi, P. (1989). Verteilte Aktionsplanung für Autonome Mobile Agenten. In: von Luck, K. (eds) Künstliche Intelligenz. Informatik-Fachberichte, vol 203. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-74563-8_8
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