Skip to main content
SpringerLink
Log in

Ein Neues Konzept Wissensbasierter Systeme Zur Lösung Der Wegeprobleme Für Autonome Mobile Roboter

  • Conference paper
Book cover 5. Österreichische Artificial-Intelligence-Tagung

Part of the book series: Informatik-Fachberichte ((2252,volume 208))

  • 100 Accesses

Kurzfassung

Das dargestellte Projekt zielt auf die Entwicklung und Realisierung eines neuartigen Konzeptes eines wissensbasierten Kontrollsystems für autonome mobile Roboter. Hierbei werden im Unterschied zu bisher bekannten Forschungsergebnissen gleichzeitig verschiedene Typen von Wegeproblemen behandelt. Verschiedene durch Regeln formulierbare Umweltmodelle und Algorithmen führen zu entsprechenden Lernverfahren.

This is a preview of subscription content, log in via an institution to check access.

Access this chapter

Log in via an institution
Chapter
USD 29.95
Price excludes VAT (USA)
  • Available as PDF
  • Read on any device
  • Instant download
  • Own it forever
eBook
USD 84.99
Price excludes VAT (USA)
  • Available as PDF
  • Read on any device
  • Instant download
  • Own it forever
Softcover Book
USD 109.99
Price excludes VAT (USA)
  • Compact, lightweight edition
  • Dispatched in 3 to 5 business days
  • Free shipping worldwide - see info

Tax calculation will be finalised at checkout

Purchases are for personal use only

Institutional subscriptions

Preview

Unable to display preview. Download preview PDF.

Unable to display preview. Download preview PDF.

Literaturverzeichnis

  1. R.Chattergy ”Some Heuristics for the Navigation of a Robot”, Int. Jour, of Robotics Research, vol. 4, No.1 1985

    Google Scholar 

  2. F.Freyberger, P.Kampmann und G.Schmitt, ”Ein wissensgestiitztes Navigationsverfahren für autonome mobile Roboter”, Robotersysteme, 1986 2, pp 149–161

    Google Scholar 

  3. G.Giralt,R.Chatila,M.Vaisset,”An Integrated Navigation and Motion Control System for Autonomous Multisensory Mobile Robots”, 1st. Int. Symp. of Robotics Research, 1983

    Google Scholar 

  4. C.Isik,”Knowledge-based Motion Control of an Intelligent Mobile Autonomous System”, Ph.D. dissertation, Uni. Florida. Gainesville, 1985

    Google Scholar 

  5. S.S Iyengar,C.C.Jorgensen,S.V.N.Rao,C.R.Weisbin, ”Robot Navigation Algorithms Using Learned Spatial Graphs”, Robotica, 1986 volume 4, pp 93–100

    Article  Google Scholar 

  6. A.Meystel,”Knowledge-Based Controller for Intelligent Mobile Robots”, Proc. of an Int. Seminar, Bonn, May 1986

    Google Scholar 

  7. S.Kambhampati,L.S.Davis,”Multiresolution Path Planning for Mobile Robots”, IEEE Jour. Robot. Auto, vol. 2, No. 3, Sep. 1986

    Google Scholar 

  8. H.Samet ”An Algorithm for Converting Rasters to Quadtrees”,IEEE Trans. Patt. Analy. Mach. Intell., vol. 3, 1981

    Google Scholar 

  9. T.Soetadji,”Methode zur Losung des Routenplanungsproblems für ein Navigationssystem eines autonomen mobilen Roboters”, Dissert. Karlsruhe, 1987

    Google Scholar 

  10. W.Tian,W.Weber,”Wegefindungsalgorithmen bei einem autonomen Mobil-Roboter”, FACTA UNIVERSITATIS, Universitat Nis, Jugoslawien, 1988

    Google Scholar 

  11. W.Tian,”An Approach to Describe Fuzzy Control Systems”, Zweite GCI-Jahrestagung, Bonn, Dez. 1987

    Google Scholar 

  12. L.A.Zadeh,”Outline of a new Approach to the Analysis of Complex Systems and Decision Processes”. IEEE Trans. Sys., Man, Cyber., vol 1, No 1, 1973

    Google Scholar 

Download references

Author information

Authors and Affiliations

  1. Lehrstuhl für Datenverarbeitung, Ruhr-Universität Bochum, West Germany

    W. Tian & W. Weber

Authors
  1. W. Tian
    View author publications

    You can also search for this author in PubMed Google Scholar

  2. W. Weber
    View author publications

    You can also search for this author in PubMed Google Scholar

Editor information

Editors and Affiliations

  1. Siemens AG Österreich, Göllnergasse 15, A-1030, Wien, Österreich

    Johannes Retti

  2. EDV-Zentrum der Universität Innsbruck, Technikerstraße 13, A-6020, Innsbruck, Österreich

    Karl Leidlmair

Rights and permissions

Reprints and permissions

Copyright information

© 1989 Springer-Verlag Berlin Heidelberg

About this paper

Cite this paper

Tian, W., Weber, W. (1989). Ein Neues Konzept Wissensbasierter Systeme Zur Lösung Der Wegeprobleme Für Autonome Mobile Roboter. In: Retti, J., Leidlmair, K. (eds) 5. Österreichische Artificial-Intelligence-Tagung. Informatik-Fachberichte, vol 208. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-74688-8_9

Download citation

  • DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-642-74688-8_9

  • Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg

  • Print ISBN: 978-3-540-51039-0

  • Online ISBN: 978-3-642-74688-8

  • eBook Packages: Springer Book Archive

Publish with us

Policies and ethics

Search

Navigation