Zusammenfassung
Positionen und Formen von Objekten werden in “Aktivitätswolken” in einem neuronalen Netz repräsentiert. Bei der Bewegung in einem körperfesten Koordinatensystem bewegt sich die “Wolke” entgegengesetzt zur Körperbewegung. Dies geschieht allein durch Erzeugen und Löschen von Aktivitäten, wobei die Repräsentation der Objekte stabil bleibt und keine arithmetischen Operationen benötigt werden. Es wurde eine Simulation geschaffen, mit der zweidimensionale translatorische und rotatorische Bewegungen auf einem sequentiellen Rechner simuliert werden können, um den zweidimensionalen Raum um einen Roboter zu erkunden. Für die Simulation des dreidimensionalen Greifraumes des Roboters wurde das neuronale Netz auf einem Parallelrechner implementiert, um die nötige Rechenleistung zu erhalten.
Diese Arbeit wird vom BMFT (Az.: 01 IN105/C5) gefördert.
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Literatur
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© 1994 Springer-Verlag Berlin Heidelberg
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Busemann, M., Hartmann, G., Drüe, S. (1994). Simulation eines neuronalen Raumrepräsentations-netzwerkes auf einem Transputernetz. In: Hektor, J., Grebe, R. (eds) Parallele Datenverarbeitung mit dem Transputer. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-78901-4_13
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Publisher Name: Springer, Berlin, Heidelberg
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