Zusammenfassung
Bei der Automatisierung technischer Prozesse werden in der prozeßnahen Ebene in modernen Speicherprogrammierbaren Steuerungen (SPS) neben konventionellen Reglern (z.B. PID) zunehmend auch Fuzzy-Regler eingesetzt. Die Verwendung von Fuzzy-Regel- ungen ist u.a. dann vorteilhaft, wenn technische Prozesse geregelt werden sollen, für die ein analytisches Modell schwer ermittelbar ist. Bei einem Fuzzy-Regler tritt dabei an die Stelle des analytischen Modells das in Form von WENN-DANN-Regeln formulierte Prozeßwissen. In diesem Beitrag wird gezeigt, wie es mit dem in [3] als „PEARL-SPS“ vorgestellten Automatisierungsgerät möglich ist, neben konventionellen Regelungen und Steuerungen auch Fuzzy-Regelungen funktionsblockori- entiert zu konfigurieren, wobei nur drei zusätzliche Funktionsblocktypen benötigt werden. Besondere Eigenschaften des hier vorgestellten Systems sind u.a. die Online-Konfigurierbarkeit und -Parametrierbarkeit, die Durchgängigkeit der Konfigurierung mit beliebigen Funktionsbiocktypen und die Einplanbarkeit der konfigurierten Regler und Steuerungen als konkurrierende Tasks mit beliebig wählbarer Abtastperiode und Priorität unter der pre- emptiven PEARL-TaskVerwaltung. Die gesamte Software der „PEARL- SPS“ ist in PEARL auf einem VMEbus-Rechner (MC 68020, 16 MHz) unter RTOS-UH implementiert. Im Hinblick auf die Anwendung in der Ausbildung ist die Konfigurierung mit der für die konventionelle Regelung in der PEARL-SPS verwendeten Windows-orientierten Benutzeroberfläche auch ohne zusätzliche Fuzzy- Konfigurierungsunterstützung möglich. Die Funktionsweise der neu implementierten Fuzzy-Funktionsblöcke wird durch Vergleich des Verhaltens simulierter typischer Regelkreise mit konventioneller und mit Fuzzy-Regelung verifiziert.
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Becker, J., Beestermöller, H.J., Thiele, G., Popović, D. (1994). Fuzzy-Regelung mit einem PEARL-basierten freikonfigurierbaren Automatisierungsgerät. In: Holleczek, P. (eds) PEARL 94. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-79392-9_11
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