Zusammenfassung
In diesem Beitrag stellen wir ein neues helligkeitsbasiertes Stereoverfahren vor, das die Tiefen-Diskontinuität und Okklusion berücksichtigen kann. Es werden die Einflüsse linearer und nichtlinearer Kameraverzerrung auf die Tiefenschätzung diskutiert und eine einfache Methode zur Kamera-Kalibrierung eingeführt. Das in [Luo93] vorgestellte schwach-glatte MAP-Modell des Tiefenfeldes wird auch hier verwendet. Zur Verminderung des Aufwandes werden jedoch die originalen zwei gegenseitigen Matchingprozesse vermieden, wobei nur ein zentrisches Tiefenfeld anstatt zwei Tiefenfelder der Kamerasysteme optimal geschätzt wird. Weiterhin wird der Algorithmus mit einem Mehrgitterverfahren implementiert und die Leistungsfähigkeit anhand realer Beispiele gezeigt.
Diese Arbeit wird durch das BMBF-Projekt MOVIS gefödert
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Literatur
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Luo, A., Burkhardt, H. (1995). Ein helligkeitsbasiertes Stereoverfahren zur Tiefenschätzung. In: Sagerer, G., Posch, S., Kummert, F. (eds) Mustererkennung 1995. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-79980-8_60
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