Zusammenfassung
Das Projekt COMROS (Cooperative Mobile Robots Stuttgart) beschäftigt sich mit der Kooperation von autonomen mobilen Systemen. Im vorliegenden Beitrag demonstrieren wir eine kooperativ ausgeprägte Roboterarchitektur anhand eines Verkehrsszenarios. Ausgehend von der Beschreibung der hardwaremäßigen Vernetzung der eingesetzten Roboter via Ethernet und den Kooperationsaspekten fiir autonome Agenten zeigen wir den Aufbau der Roboterarchitektur. Mit Hilfe eines 3D-Simulationssystems ist es möglich, die Effekte von Robotersteuerungsprogrammem und die Kooperation von mobilen Robotern vorab in beliebiger Umgebung und mit mehreren Fahrzeugen zu testen.
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Literatur
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Rausch, W.A., Oswald, N., Bräunl, T., Levi, P. (1995). Kooperation mobiler Roboter in COMROS. In: Dillmann, R., Rembold, U., Lüth, T. (eds) Autonome Mobile Systeme 1995. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-80064-1_23
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