Kooperierende Planung mehrerer autonomer Einheiten in der Produktion

Kurzfassung

Dieser Artikel beschreibt eine Möglichkeit, die bisher meist zentralisierte Produktionsplanung auf alle mit der Aufgabenausführung befaßten Einheiten, d.h. Bearbeitungsmaschinen, Roboter, Transportsysteme, usw. zu verteilen. Dadurch soil das bisher nur unzureichend genutzte, sehr detaillierte lokale Wissen über den Zustand der Produktionsanlage, insbesondere bei der Behebung von Störungen, besser genutzt werden. Die Fähigkeiten aller Einheiten zum Treffen lokaler Entscheidungen werden für diesen Zweck erweitert. Der Wissensaustausch zwischen den Einheiten wird durch spezielle Verhandlungsprotokolle realisiert. Der vorgestellte Ansatz erweitert das auf Ausschreibungen und Angeboten beruhende Contract-Net-Protokoll (Smith 1988) um Elemente zur mittelfristigen Aufgabenplanung. Um den autonomen Einheiten einen Vergleich mehrerer Angebote zu ermöglichen, wurde ein Punktesystem entwickelt, mit dessen Hilfe auch globale Aspekte in die lokalen Entscheidungen einfließen können.

Bei der verteilten kooperierenden Planung entscheidet zwar jede Einheit selbständig, welche Aufgaben sie durchführt, es wird in diesem Ansatz jedoch der Einsatz einer zentralen Koordinierungsinstanz vorgeschlagen, die die Planungen koordiniert und über die Einhaltung globaler logistischer Zielgrößen wacht.