Abstract
In diesem Beitrag wird ein neues integriertes Verfahren zur 3-D Landmarkenerkennung vorgestellt, wobei Tiefendaten und Farbinformation verwendet werden. Zur Extraktion der 3-D Kanten von Stereobildpaaren wird ein neuer pyramidaler linien-basierter Algorithmus basierend auf Fuzzy-Ansätzen verwendet. Diese Tiefeninformationen dienen zur eindeutigen Erfassung von 3-D Form dreidimensionaler künstlicher Landmarken. Die Farbanalyse wird auch durch eine Fuzzy-Regel verbessert. Mit Hilfe zusätzlicher Farbinformation gelingten 3-D Landmarken (z.B. Telefonzellen) zusammen mit der Schätzung von 3-D Kanten eindeutig zu beschreiben und zuverlässig wiederzuerkennen. Weiterhin werden einige Beispiele zur Erkennung von Telefonzellen aus realen Szenen dargestellt.
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Luo, A., Tao, W., Burkhardt, H. (1996). Erkennung von 3-D Landmarken basierend auf Stereo-Tiefendaten und Farbinformationen zur Navigationshilfe für Blinde. In: Jähne, B., Geißler, P., Haußecker, H., Hering, F. (eds) Mustererkennung 1996. Informatik aktuell. Springer, Berlin, Heidelberg. https://doi.org/10.1007/978-3-642-80294-2_50
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